dua kolom itu saja tidak cukup, harus ada 1 kolom lagi untuk mencatat jadwal kembali, kapan buku itu harus dikembalikan. misalnya kolom jadwal_kembali. Di php bisa gunaka fungsi date_diff seperti

// $row adalah hasil query dari database
$tgl_kembali = date_create($row['tgl_kembali']);
$jadwal_kembali = date_create($row['jadwal_kembali');

$interval = date_diff($tgl_kembali, $jadwal_kembali);

$telat = $interval->format('%r%a'); // jika hasil negative tidak denda

lihat https://www.php.net/manual/en/dateinterval.format.php dan https://www.php.net/manual/en/datetime.diff.php

terimakasih master, permasalahan sudah ter atasi