<form action="" method="post">
Soal 1 <input type="text" name="soal[1]"/>
Soal 2 <input type="text" name="soal[2]"/>
<input type="submit" value="save"/>
</form>
kuncinya adalah pada penamaan element form menggunakan tanda kurung siku [] seperti name="soal[1]".<?php
foreach($_POST['soal'] as $key => $value){
echo $value; // atau lakukan yang lain
}